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懷孕期間的婦女，泌尿道常引起一些特殊的變化，也衍生出一些常見的泌尿道症狀或疾病。在胚胎時期，生殖與泌尿系統出於同一發生來源，兩者關係緊密。所以，懷孕期間生殖系統的變化，也影響到鄰近的泌尿系統。

最常見的懷孕期泌尿道的變化，莫過於所謂的腎盂及輸尿管擴張現象（pyeloureteral dilatation），甚至被通稱為「生理性的輸尿管及腎盂水腫」（physiologic hydroureter and hydro-nephrosis during pregnancy）。此種現象一般出現於懷孕20週之後。

發生原因有兩個主要理由（雖然仍略有爭論）：

（一）內分泌（荷爾蒙）的變化引起，主要是指助孕酮（progesterone）的大量增加（來自胎盤），而導致輸尿管收縮力不足。另一個可能的荷爾蒙因素是某些前列腺素（prostaglandin E），也可能抑制輸尿管的收縮力。尿液因而貯留於上泌尿道。

（二）輸尿管受到懷孕變大的子宮的機械性壓迫（Mechanical Compression），尿路不通順，因而造成上泌尿道（輸尿管上部及腎盂）的水腫。而輸尿管受壓迫的位置，一般認為在骨盆邊緣，輸尿管跨過腸骨動靜脈的地方。後者有X光的證據（如：intravenous urography）可以支持。

至於下泌尿道（lower urinary tract，指膀胱及尿道）也會因懷孕而有所變化。由於膀胱和子宮下段、子宮頸互相鄰接，因此，當子宮隨懷孕期增大時，膀胱的解剖位置也跟隨著往上及向前提升，逐漸變成位於腹腔而不再位於較底的骨盆內。膀胱基部（Bladder base）隨子宮下段擴大，且基底部的中央部略高於兩側。此外，受到雌激素（estrogen）的刺激，膀胱黏膜層（Mucosa）充血，且膀胱壁血管變得豐富而彎曲，膀胱壁肌肉層也略微增厚。膀胱容量增加，可能因助孕酮的作用使膀胱壁平滑肌鬆弛所致。由於膀胱位置往上提升，尿道的實際長度或功能性長度（functional length）在懷孕末期都增加。整體而言，懷孕期間泌尿系統的變化，傾向於尿路的瘀積（stasis）與尿液貯留。這點是引致容易尿路細菌感染的重要誘因。

尿路的感染，有時有明顯的徵候（例如：頻尿、排尿疼痛、下腹脹痛，腰背部疼痛、發燒或寒顫等，膀胱炎或腎盂、腎炎的症狀），有時卻只是沒有症狀的細菌尿（Asymptomatic bacteriuria）。懷孕期的無症狀尿路細菌感染，一樣可以引起母體或胎兒的嚴重後果（例如：母體的高血壓、貧血、胎兒的早產等）。但是，有些懷孕婦女雖然有頻尿、急尿（urgency），夜間多尿等症狀，卻不見得是急性尿路細菌感染。唯有透過檢查尿液（尿液分析，尿液細菌培養等），才能得知是否真有細菌感染。當有明確的感染證據時，就應開始治療。

另外一個比較特殊的問題，發生於懷孕20週以後的妊娠性高血壓或子癇前症（pregnancy-induced hypertension，pre-eclampsia）也會引起泌尿系統的腎臟損害。腎臟的工作單位，其中的腎絲球（glomerulus）產生一些病變：腎絲球的基底膜（Basement membrane）增厚，腎絲球的微血管內膜細胞（capillary endothelial cells）常有腫大，並有類纖維物質沈積（fibrinoid material deposite），微血管內徑變窄。這些腎臟的變化，產生一些連帶性的臨床病徵：蛋白尿，鈉及水份的貯留於組織間隙（水腫），循環系統內的血漿容量（plasma volume）不足，呈現出血液濃縮（Hemoconcentration）的現象。妊娠性高血壓，子癇前症或子癇症，對母體及胎兒的影響非常大，腎臟的病變只是其中的一個環節。母體的心臟血管系統、血液成分、肝臟功能等，也都會受到波及。

由於胎盤也會有病變，胎盤功能受到損害，胎兒的養分及氧氣來源不足，會導致胎兒生長遲滯，嚴重時胎兒死亡。唯有依靠定期產前檢查，注意血壓變化，體重及尿液檢查，才能對一些病徵提早發現，加以治療。